Daftar Isi

Daftar Isi

• Intisari
• Abstract
• Bab I Pendahuluan
  • 1.1 Latar belakang
  • 1.2 Tujuan
  • 1.3 Batasan
  • 1.4 Metodologi
• Bab II Pemodelan Manipulator
  • 2.1 Kinematika
    • 2.1.1 Kerangka koordinat Denavit-Hartenberg
    • 2.1.2 Kerangka koordinat manipulator dua sendi
    • 2.1.3 Matriks transformasi
  • 2.2 Dinamika
• Bab III Simulasi Manipulator
• Bab IV Kontrol Sliding Mode
• Bab V Simulasi dan Hasilnya
• Bab VI Kesimpulan dan Saran
• Daftar Pustaka
• Lampiran

Terima kasih.

Daftar Isi

Diperbaharui: 13/01/00