terus.gif balik.gif Abstract naik.gif dftr-isi.gif
terus: Pendahuluan balik: Intisari naik: Halaman Depan daftar isi

Abstract

The Sliding Mode Control on a Two-Joint Robotic Manipulator

Summary of introduction part: background, purpose and limitations.

Summary about manipulator modelling and sliding mode control.

Summary about simulation and its results.

Summary of all.

Suap-balik

Kritik dan saran dari dosen pembimbing Tugas Akhir:

pak Yul Y. Nazaruddin
pak Edi Leksono

terhadap isi halaman ini:

Terima kasih.

terus: Pendahuluan balik: Intisari naik: Halaman Depan daftar isi
terus.gif balik.gif Abstract naik.gif dftr-isi.gif

Diperbaharui: 13/01/00