terus.gif balik.gif Intisari naik.gif dftr-isi.gif
terus: Abstract balik: Daftar Isi naik: Halaman Depan daftar isi

Intisari

Kontrol Sliding Mode pada Manipulator Robotik Dua-Sendi

Ringkasan bab pendahuluan: latar belakang, tujuan dan batasan.

Ringkasan tentang pemodelan manipulator dan kontrol sliding mode.

Ringkasan tentang simulasi dan pembahasan hasilnya.

Ringkasan kesimpulan yang didapat.

Suap-balik

Kritik dan saran dari dosen pembimbing Tugas Akhir:

pak Yul Y. Nazaruddin
pak Edi Leksono

terhadap isi halaman ini:

Terima kasih.

terus: Abstract balik: Daftar Isi naik: Halaman Depan daftar isi
terus.gif balik.gif Intisari naik.gif dftr-isi.gif

Diperbaharui: 13/01/00